Een
esdorp of
brinkdorp is een van de dorpsvormen op de zandgronden in Nederland, over het algemeen ontstaan in de
Hoge Middeleeuwen. Esdorpen zijn te vinden in
Drenthe, zoals
Dwingeloo,
Orvelte of
Gees, in
Salland,
Twente, de
Achterhoek, onder andere
Vragender en het
Groningse Westerwolde, zoals
Sellingen. Ook de steden
Assen,
Emmen en
Groningen zijn van oorsprong esdorpen.
Friese brinkdorpen zijn
Bakkeveen,
Oldeberkoop en
Veenklooster.