מגלה ארצות הוא חוקר או מטייל שערך מסעות חקר ותגלית בחבלי ארץ ובתרבויות שלא היו מוכרים לאנושות, או שלא היו מוכרים בקרב בני תקופתו ותרבותו. המושג מגלה ארצות הוא מושג אתנוצנטרי ביסודו והוא יוצא מנקודת הנחה שדבר שאינו ידוע אינו קיים.
גילוי ארצות, גילוי אזורים בכדור הארץ שלא היו מוכרים קודם לכן למי שלא התגוררו בהם. בד"כ מייחסים את המושג "גילוי ארצות" למסעותיהם ולגילוייהם של האירופים, אע"פ שבני עמים רבים אחרים יצאו למסעות גילוי והגיעו למקומות חדשים רבים בכדור הארץ - בייחוד...