Feodalismi tai feodaalinen järjestelmä on uudella ajalla keksitty termi keskiajalle tyypilliselle sotilaalliselle, hallinnolliselle ja taloudelliselle järjestelmälle. Feodalismi kehittyi Euroopassa 900- ja 1400-lukujen välillä kun karolinginen keisarikunta oli hajonnut. Järjestelmä perustui läänitysperiaatteelle, joka on tunnettu myös muualla maailmassa: Aasiassa (Kiina ja Japani) sekä Afrikassa.