En
combat rapproché (à mains nues ou avec une
arme blanche), il faut être prêt à porter un coup ou bien à l'esquiver ou à le
parer. Au fil des siècles, les guerriers ont développé des « positions d'attente », ou plutôt « de vigilance », appelées
gardes : ce sont des positions du corps et des membres permettant de frapper ou de se défendre rapidement.