Glycosaminoglycanen (GAG’s) zijn lange ketens van disachariden en vormen een belangrijk bestanddeel van collageenrijke weefsels, zoals kraakbeen, tussenwervelschijven, luchtpijp, botten, bindweefsel, vaatwanden en van de synoviale vloeistof (gewrichtsvloeistof). Mucopolysacchariden is het synomiem van glycosaminoglycanen, waarbij mucopolysacchariden de verouderde term is. Als glycosaminoglycanen zich opstapelen in een lysosoom door het falen van een enzym dan is er sprake van mucopolysaccharidose.