Le
grappling (signifie «
lutte » en anglais) désigne l'ensemble des techniques de contrôle,
projection, immobilisation et
soumission d'un adversaire dans un combat debout ou au sol, à mains nues. Les techniques de soumission incluent les
luxations,
étranglements et compressions. Le concept de
grappling est généralement opposé à celui des techniques de percussion (coups de poings, pieds...), et se distingue de sports, règles ou systèmes martiaux particuliers (
lutte gréco-romaine,
judo...).