Un
gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil qui exploite le principe de la conservation du
moment angulaire en
physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique). Cette loi fondamentale de la mécanique veut qu'en l'absence de couple appliqué à un solide en rotation, celui-ci conserve son axe de rotation invariable. Lorsqu'un couple est appliqué à l'appareil, il provoque une
précession ou une nutation du solide en rotation. Dans les capteurs : un gyroscope est un capteur de position angulaire et un
gyromètre un capteur de vitesse angulaire. Le gyroscope donne la position angulaire (selon un, deux ou les trois axes) de son référentiel par rapport à un
référentiel inertiel (ou galiléen).