El
hatha yoga es un tipo de
yoga conocido por su práctica de
ásanas o posturas corporales, que aportan a los músculos firmeza y elasticidad. Fue creado en el siglo XV o XVI por el
yogui Suatmarama, basado en los
ágamas tántricos, a diferencia del
raya-yoga (que se basa en las
Upanishad).