Het
heiligbeen, of
os sacrum is het grootste
bot van de
wervelkolom. Het is driehoekig van vorm, en bestaat uit drie tot vijf samengegroeide
wervels (S
1-5)s. Het ligt tussen de
lendenwervels en het
staartbeen. Door vier paar openingen komen
zenuwen naar buiten. Het heiligbeen vormt een gewricht met het
darmbeen. Dit gewricht is genoemd naar de Latijnse benamingen van beide botten (
os sacrum en os ilium) en heet het
SI-gewricht (sacro-iliacaal gewricht). In het SI-gewricht kunnen bewegingen om drie assen worden waargenomen: transversale as (nutatie en contranutatie), antero-posterieure as (lateroflexie) en verticale as (rotatie).