Onder
hersenzenuwen of
craniale zenuwen verstaan we de twaalf tweetallen
zenuwen die bijna alle rechtstreeks uit de
hersenen ontspringen, en niet uit het
ruggenmerg. De
nervus accessorius (N.XI) ontspringt uit het ruggenmerg in de hals, maar omdat hij omhoog loopt en de schedel samen met de N.IX en N.X verlaat werd/wordt hij toch tot de hersenzenuwen gerekend.