El
homenaje, palabra proveniente del
provenzal homenatge, en el contexto del
feudalismo (la
Edad Media y su extensión en determinados usos durante el
Antiguo Régimen) era el primer paso de la
ceremonia de
homenaje e investidura por la que se establecía un
vasallaje. También refiere a la ceremonia completa e, incluso, a los propios conceptos de vasallaje e
infeudación y, por extensión de sentido, a cualquier
juramento que implicara una obligación de cumplimiento, o a los actos de
sumisión,
veneración y
respeto.