L’improvvisazione in musica è un'attività estemporanea durante la quale gli esecutori producono materiale sonoro senza seguire uno spartito, sia esso formale o informale. Essa può essere libera, cioè priva di qualsiasi regola, o su schema, cioè eseguita sulla base di regole aventi un certo grado di determinazione. L'improvvisazione jazz è un tipico esempio di improvvisazione su schema, in cui gli esecutori fissano, in modo esplicito o tacito, determinate regole strutturali. Tipicamente, in un'improvvisazione jazz, gli esecutori scelgono un brano standard come punto di partenza, e su questo brano elaborano sul momento variazioni melodiche o armoniche.