In de
meetkunde is een
ingeschreven cirkel van een
driehoek een
cirkel die alle
zijden raakt. Het
middelpunt van de ingeschreven cirkel is het
snijpunt van de drie
bissectrices (deellijnen) van een driehoek. Bij uitbreiding wordt een cirkel die alle zijden van een veelhoek raakt een ingeschreven cirkel genoemd. Niet elke veelhoek heeft echter een ingeschreven cirkel.