Le
jeu de rôle sexuel est une forme
érotique de
jeu de rôle. Il s'agit d'un jeu d'
attitude sexuelle dans lequel deux ou plusieurs individus endossent un
rôle dans le but de réaliser un
fantasme. Le sérieux du jeu de rôle dépend des individus impliqués, et le contexte peut être simple ou détaillé/élaboré, et peut même être entrepris à l'aide d'un scénario et de costumes. Pratiquement chaque rôle peut devenir à la base une expérience érotique.