Op
Knooppunt Ypenburg bij
Rijswijk komen de
A13 en de
A4 samen. Knooppunt Ypenburg is gekoppeld aan het
Prins Clausplein. De A13 en de A4 op het traject
Leidschendam -
Rotterdam sluiten met een grote vloeiende lus op elkaar aan. Vanuit Rotterdam van de A13 naar de A4 richting van
Hoek van Holland en op hetzelfde punt in omgekeerde richting zijn er verkeerslichten. Daar is de kruising met de weg van
Den Haag naar Rotterdam gelijkvloers.