El
músculo infraespinoso es un
músculo que se origina en la
fosa infraespinosa, que ocupa totalmente, y desde ahí su
tendón se dirige a la cara postero-externa del
tubérculo mayor del húmero (conocido como troquiter, más específicamente se dirige a la carilla más externa del troquiter). Este músculo es superficial pero está cubierto por una fuerte
fascia que lo aplasta contra la
escápula.