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meccanica lagrangiana
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Meccanica lagrangiana
In
fisica
e
matematica
, in particolare in
meccanica razionale
, la
meccanica lagrangiana
è una ri-formulazione della
meccanica classica
introdotta da
Eulero
e
Joseph-Louis Lagrange
nel diciottesimo secolo. Si tratta di un formalismo in cui le
equazioni del moto
sono ricavate a partire dal
principio di minima azione
e vengono scritte tramite le
equazioni di Eulero-Lagrange
per la funzione
lagrangiana
. Si applica a
sistemi dinamici
con vincoli olonomi.
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