Mechanika –
fizikos skyrius, nagrinejantis paprasciausia materijos judejimo forma –
mechanini judejima (kuno padeties kitima kitu kunu atžvilgiu). Nagrinejant judejima, pasirenkamas
atskaitos kunas, kurio atžvilgiu nagrinejamas kito kuno (reliatyvus) judejimas. Su atskaitos kunu susieta koordinaciu sistema –
atskaitos sistema, paprasciausia – staciakampe
Dekarto koordinaciu sistema. Dažnai kuno padetis nagrinejama kaip materialiojo taško M padetis, apibudinama koordinatemis
xM,
yM ir
zM arba spinduliu:
- , kur , ir – vienetiniai koordinaciu ašiu ortai.