Un
minisubmarino es un submarino de menos de 150
toneladas de peso, operado regularmente por una o dos personas y con una tripulación no mayor de 6 u 8, sin alojamiento a bordo. Normalmente este tipo de
submarinos trabajan con una
embarcación nodriza, desde donde son lanzados y recuperados, además de proveer alojamiento para la tripulación y el equipo de apoyo.