Moksha (Sanskriet: मोक्ष niet-gekwalificeerde bevrijding of spirituele emanicipatie) verwijst in het algemeen naar de bevrijding uit de cyclus van dood en reïncarnatie door vereniging met of opgaan in Nirguna Brahma (Brahman zonder guna's of kwaliteiten). In de yogafilosofie wordt het gezien als de transcendentie van het fenomenale zijn, voorbij het bewustzijn van tijd, ruimte en karma (oorzaak-gevolg).