Moottoritie on pelkästään moottoriajoneuvoliikenteelle suunniteltu ja rakennettu, nopeaan liikkumiseen tarkoitettu
tie. Moottoritiellä eri ajosuunnat on fyysisesti erotettu toisistaan, eikä moottoritie risteä samassa tasossa muiden kulkuväylien kanssa. Moottoritiellä on käytännössä aina vähintään kaksi ajokaistaa molempiin suuntiin ja risteykset muiden teiden kanssa on toteutettu eritasoliittymillä.