Ondergoed is
kleding die direct op de
huid gedragen wordt, doorgaans onder andere kleding. Het dragen van ondergoed heeft vooral
hygiënische redenen, maar het zorgt ook voor steun, een hoger draagcomfort en meer
privacy. Bij koud weer wordt soms extra lang of dik ondergoed gedragen. Sommige soorten ondergoed worden voor
erotische redenen gedragen.
Lingerie is een term voor vrouwenondergoed dat erotischer is dan doordeweeks ondergoed. Verschillende soorten ondergoed kunnen bovendien als
nachtkleding gedragen worden. Daarnaast kan ondergoed ook een
religieuze functie hebben.