Opzet is de meest volledige
wilsvorming die achter een menselijke gedraging steekt. Wie een gedraging opzettelijk verricht, wil de gedraging met alle gevolgen die erbij horen, en weet de volledige impact van de gedraging. Opzet is dus
willens en wetens. Men kan ook wel spreken van
bedoeling, het tegenovergestelde is dan
per ongeluk.