Un
piano-pédalier est un
piano équipé d'un
pédalier comme celui de l'
orgue, dont les marches actionnaient les notes les plus graves du clavier par un système de tirasse ou bien des cordes propres, le plus souvent placées dans une caisse de résonance spécifique . En vogue à la fin du ,
Liszt,
Alkan,
Charles Gounod,
Schumann et
Camille Saint-Saëns (
2e concerto pour piano) ont composé pour cet instrument tombé peu à peu dans l'oubli au cours du siècle, malgré un récent regain d'intérêt à son égard, d'ailleurs parallèle à celui accordé au clavecin à pédalier, ainsi que, plus marginalement, au clavicorde à pédalier. Ce sont effectivement de ces instruments plus anciens et moins complexes dont dérive le piano à pédalier, instruments qui ont autrefois beaucoup servi aux organistes pour travailler sans mobiliser un souffleur (avant l'électricité qui a mécanisé les souffleries) mais qui ont également donné lieu à des pièces propres, aujourd'hui souvent joués à l'orgue : les fameuses sonates en trio de J.S. Bach en sont un exemple particulièrement remarquable.