Los
pedipalpos son el segundo par
apendicular de los
arácnidos. Constan de seis
artejos; el más basal es la
coxa, seguida del
trocánter,
fémur,
patela,
tibia y
tarso. Las coxas poseen con frecuencia expansiones denominadas gnatobases, que se sitúan junto a la boca y actúan como
piezas bucales adicionales ya que ayudan a procesar el alimento. Los pedipalpos se han mostrado muy plásticos evolutivamente, y han
radiado en una gran variedad de formas y funciones.