Planetoida (planeta +
gr. eídos postać),
asteroida (
gr. asteroeidés – gwiaździsty),
planetka (
ang. minor planet) –
ciało niebieskie o małych rozmiarach – od kilku metrów do czasem ponad 1000
km, obiegające
Słońce, posiadające stałą powierzchnię skalną lub lodową, bardzo często – przede wszystkim w przypadku planetoid o mniejszych rozmiarach i mało masywnych – o nieregularnym kształcie, często noszącym znamiona kolizji z innymi podobnymi obiektami.