Princeps (
Latijn voor
de eerste of
voornaamste) was een gebruikelijke benaming voor de Romeinse
keizer in de eerste eeuwen van het Romeinse keizerrijk, tijdens het zogenoemde
principaat. Daarmee werd aangeduid dat de keizer eigenlijk de eerste burger was van Rome, dat formeel nog altijd een
republiek was. De titel
prins is hiervan afkomstig.