שכיבת סמיכה (הגו שכֿיבות בכ"ףרפה) או כפיפת מרפקים היא סוג של תרגיל התעמלות פיזית, המבוסס על הפעלת כוח הכובד של הגוף כולו על המרפקים ועל הרגליים. המתעמל מיישר את מרפקיו תוך דחיפת הגוף כלפי מעלה. בעת ביצוע שכיבת סמיכה נסמך המבצע על זרועותיו ולכן השם "שכיבות סמיכה".