En
Zoología se llama
quela a la terminación en forma de pinza de un
apéndice en un
artrópodo. Ese es el significado del griego χηλή, del que procede. También se expresa diciendo de un apéndice que es
queliforme, es decir, que tiene forma de pinza; o que es
quelífero (de χηλή, pinza, y φέρω, llevar) o sea, portador de una pinza. Una quela se basa en la articulación entre dos artejos, uno basal prolongado por una
apófisis, y otro distal.