Rankpootkreeften (Cirripedia) behoren tot de
kreeftachtigen. De leden van deze infraklasse zijn lang aangezien voor weekdieren. De lichaamsbouw van de volwassen dieren lijkt op het eerste zicht totaal niet op die van geleedpotigen. In 1830 heeft men ontdekt dat de rankpootkreeften wel degelijk tot de kreeftachtigen behoren. Hun larvale ontwikkeling is typisch voor die van schaaldieren. Bij de overgang van larve naar volwassen dier gaan de larven zich vasthechten en/of ingraven. De kreeftachtige ondergaat zulk een grondige metamorfose, dat er nauwelijks nog een overeenkomst te bespeuren is tussen het volwassen dier en de larve.