[Bestand:skeletpelvis-pubis.jpg|300px|thumb| Skelet van het bekken, vooraanzicht
1=
heiligbeen os sacrum, 2=
darmbeen os ilium, 3=
zitbeen os ischii, 4=
schaambeen os pubis (
4a=corpus, 4b=ramus superior (richting hoofd), 4c=ramus inferior (aan staartzijde), 4d=tuberculum pubicum), 5=
symfyse (schaambeensvoeg), 6=
heupkom, 7=foramen obturatum, 8=
staartbeen, os coccygis rode stippellijn= linea terminalis ]] Het menselijk
schaambeen,
os pubis,
epischion of
os hebes vormt samen met
zitbeen (
os ischii) en
darmbeen (
os ilium), door volledige onderlinge vergroeiing, het
heupbeen (
os coxae).
Het linker en rechter heupbeen vormen samen met de onderste gedeelten van de
wervelkolom, te weten
heiligbeen (
os sacrum) en
staartbeen (
os coccygis), het skelet van het
bekken (
pelvis). Het schaambeen bestaat uit een lichaam (
corpus), een bovenste "tak" (
ramus superior) en een onderste (
ramus inferior).