Une
serpillière (ou
serpillère en
orthographe réformée) est un morceau de toile grossière et résistante, de forme plus ou moins régulière et d'environ de côté, servant à laver les sols à l'
eau savonneuse (ou autre liquide). On la passe sur les sols durs et résistant à l'eau (ni la moquette, ni la terre battue) à l'aide d'un
balai-brosse. Le lavage exploite le frottement du tissu sur le sol et la mise en
suspension (ou, dans une moindre mesure, en solution) de la saleté dans l'eau. L'eau exerce en outre une action de
lubrification qui limite l'usure de l'objet. La serpillière retient une grosse quantité d'eau par
capillarité, laissant un sol humide mais séchant très rapidement. Toutefois, l'humidité peut aussi coller la poussière au sol.