El fue el primer
régimen militar feudal japonés establecido por los
shōgun desde
1185 (o
1192, cuando fue formalmente reconocido) hasta
1333. El poder estaba centralizado en la ciudad de
Kamakura, que era la capital del shogunato y por ello este período es conocido como el
período Kamakura. No obstante, desde
1203 el verdadero poder lo ejerció el
Clan Hōjō (
Regencia Hōjō), cuyos miembros eran los auténticos gobernantes, a la vez que quitaban y ponían a los
Shōgun, quienes pasaron a ser puras marionetas en el poder.