L'
auxiliaire modal ou
semi-auxiliaire modal (du latin
modus,-i, « mesure musicale, mode, manière ») est un des outils linguistiques parmi d'autres permettant d'exprimer une
modalité, c'est-à-dire de présenter un fait comme possible, impossible, nécessaire, permis, obligatoire, souhaitable, vraisemblable. L'énoncé
Il travaille est une affirmation simple, rendant compte d'un fait, alors que
Il peut ou
Il doit travailler sont des assertions modalisées par le recours aux verbes
pouvoir et
devoir. Ces deux verbes ainsi que
sembler et
paraître sont les semi-auxiliaires modaux du français selon la plupart des grammairiens.