Staw (łac.
articulatio) – ruchome połączenie między składnikami
szkieletu, zewnętrznego lub wewnętrznego (→
połączenia kości). Stawy występują u
stawonogów (Arthropoda) oraz
kręgowców (Vertebrata). U tych ostatnich stawy są określane, ze względu na specyficzną budowę, jako
połączenia maziowe (
juncturae synoviales). W stawach (tak jak w łożyskach wielu maszyn) największym problemem jest tarcie i dlatego powierzchnie stawowe kości pokryte są bardzo odporną na ścieranie chrząstką szklistą.