Terestrická planeta je
planeta, která je složena predevším z
kremicitanových
hornin. Název je odvozen z
latinského slova pro
Zemi, „
Terra“, takže alternativní definicí muže být, že jde o planetu, jejíž rysy jsou výrazne „podobné Zemi“. Terestrické planety jsou podstatne odlišné od
plynných obru, kterí nemají pevný povrch a jsou složeni predevším z
vodíku,
hélia a
vody v ruzných kombinacích a v ruzných
skupenstvích. Terestrické planety mají všechny podobnou strukturu: centrální kovové
jádro, prevážne ze železa, obklopené
kremicitanovým pláštem, který na povrchu prechází v
kuru. Do této kategorie se dá zaradit i
Mesíc, prestože nejde o klasickou planetu, ale o
prirozený satelit planety Zeme. Terestrická telesa mají velmi ruznorodý povrch, jejich topografii tvorí predevším
krátery, ale také
kanony,
hory a
sopky.