La
tortura è un metodo di
coercizione fisica o
psicologica, talvolta inflitta con il fine di
punire o di estorcere delle informazioni o delle confessioni; molte volte accompagnata dall'uso di strumenti particolari atti ad infliggere punizioni corporali. In ambito di diritto penale preclassico si considerava più un
mezzo per ottenere una prova che una punizione o
pena corporale.