Een
treinstel is een vaste combinatie van rijtuigen (
bakken in het spoorjargon) met eigen
aandrijving en twee
stuurstanden. Treinstellen kunnen bij het eindstation gemakkelijk
kopmaken (van richting veranderen). Doordat elk van de stellen eigen aandrijfkracht heeft, kunnen de technische installaties onder de rijtuigbakken verdeeld worden. Bij sommige treinstellen is de aandrijving verdeeld over het hele treinstel (zoals bij de Nederlandse
Plan V en de Belgische
AM73) en bij andere (zoals de driedelige
Koploper) in één rijtuig.