Velitel je odpovedný,
voják, vedoucí velitelství,
vojenského dopravního prostredku, vojenského zarízení nebo
vojenské jednotky. Také nekteré
civilní organizace mohou oznacovat svého vedoucího jako velitele. Výraz velitel se používá i pro vedoucí funkce v jiných ozbrojených sborech a složkách napríklad u
policie nebo u
hasicu. Velitel se zabývá praktickou
cinností, kterou nazýváme
velení, které obvykle provádí pomocí
rozkazu,
príkazu nebo povelu.