Zeelelies (Crinoidea) zijn een klasse van
stekelhuidige dieren die in zee leven. Ondanks hun naam zijn het geen lelies, die tot de planten behoren, maar dieren. Er zijn twee groepen: de
sessiele gesteelde zeelelies, die hun hele leven op een steel leven, en de
mobiele ongesteelde zeelelies of
haarsterren. Deze laatsten hebben aan het begin van hun leven, na het larvale stadium, ook een fase waarin ze op een steel leven, maar in een volgend stadium verlaten ze die, waarna de zeelelie zich kan verplaatsen.