En la longeva serie de ciencia ficción de la BBC Doctor Who y sus trabajos relacionados, el término acompañante (del inglés Companion) se refiere a un personaje que viaja con el Doctor o comparte sus aventuras. En la mayor parte de las historias de Doctor Who, el acompañante principal actúa como portavoz de la audiencia. Proporciona el prisma a través del cual el espectador entra en la serie. El personaje del acompañante, muchas veces, desata la historia haciendo preguntas y metiéndose en líos, o ayudando, rescatando o desafiando al Doctor. Esta designación la aplican los productores del programa a un personaje, y así aparece en el material promocional de la BBC y su terminología fuera de pantalla. Hasta el regreso de la serie en 2005, el término rara vez se usaba en pantalla. El Doctor también se refiere a los otros personajes principales como sus "amigos" o "asistentes"; la prensa británica también ha usado este último término.