El libro de caballerías o novela de caballerías es un género literario en prosa, de gran éxito y popularidad en España, y en menor grado en Portugal, Francia y la península Itálica en el . Se escriben desde fines del hasta 1602 y empiezan a perder su popularidad después de 1550. Estas novelas narraban las hazañas o proezas de un caballero. El último libro original castellano, Policisne de Boecia, se publicó en 1602 y la última reedición en castellano anterior al fue las tercera y cuarta partes del  Espejo de príncipes y caballeros, publicadas juntas en Zaragoza en 1603