El residuo sólido urbano (RSU) o residuo urbano es aquel que no es gaseoso ni líquido y que se genera en los núcleos urbanos o en sus zonas de influencia:  domicilios particulares,  comercios,  oficinas y servicios. El residuo sólido urbano no comprende los catalogados como peligrosos, aunque se pudieran producir en los anteriores lugares o actividades.