Los instrumentos de cuerda percutida son aquellos instrumentos de cuerda en los que ésta se pone en vibración al ser golpeada por un pequeño martillo o palancas unidas a teclas. El instrumento de tecla más destacado es el piano, otros ejemplos son el clavicordio o la pianola. Los instrumentos de esta clasificación también se consideran entre los Instrumentos de teclado, pero dentro de la misma están no sólo los de cuerda percutida, sino también los teclados electrónicos y órganos.