Suboficial es el término usado originariamente en las Fuerzas Armadas para describir la categoría militar que ostentan los mandos intermedios entre los oficiales y la tropa. Actualmente el suboficial es un término como su nombre indica, usado para aquellos pertenecientes a un escalafón jerárquico inferior al Escalafón de oficiales. Son aquellos que optaron por una carrera en las armas orientada al mando intermedio o a la especialización, y entraron en una Escuela o Academia de suboficiales. Algunos cuerpos y fuerzas de seguridad también han adoptado el término para sus cuadros de mando intermedios. Los suboficiales acceden a las escalas de suboficiales al adquirir la categoría militar de Sargento, palabra que algunos documentalistas atribuyen su procedencia al vocablo francés serregens (cierra gentes), al alemán schergen o a la romana serviens y serxents, que es la que más parece posible. Desde la Edad Media ya aparecen en documentos las primeras referencias a los Sargentos como categoría auxiliar de los oficiales, siendo su principal función la de Sargento Furriel, encargados de las raciones, sueldos y auxiliar del capitán cuando el Alférez iba a reclutar. En 1494, al crearse las Guardias Viejas de Castilla, es cuando aparece ya reflejada más fehacientemente la categoría de Sargento como precursora de la escala de Suboficiales al incluir uno en cada capitanía.