Ácido palmítico ou ácido hexadecanóico (nome IUPAC) é um dos ácidos graxos saturados mais comuns, encontrados quer em animais, quer em plantas. Como o próprio nome indica, é o principal (e em maior quantidade) componente do óleo de palma. Leite e derivados (manteiga, queijo) e carne bovina também o contêm.