90 Antíope é um Asteroide duplo que se localiza no Cinturão de asteroides entre as órbitas de Marte e Júpiter. Ele é considerado um "asteroide duplo" é formado por duas rochas, uma girando em torno da outra. Não se pode dizer que é um asteroide com um "satélite", pois os dois tem praticamente o mesmo tamanho, um com 88 km de diâmetro e o outro com 84 km.