O traçado, com extensão total de 162 km, inclui 37 viadutos e 23 nós de ligação. Esta auto-estrada, que liga Trás-os-Montes à Beira Alta, é uma das mais sinuosas do país, em virtude de atravessar o vale do Douro. Faz parte integrate do  ''' IP 3 ''', apesar da quilometragem desta autoestrada crescer em sentido inverso à direcção do percurso do  IP 3  descrita no Plano Rodoviário Nacional de 2000.

É na  A 24  que se encontra o ponto mais alto de Portugal atravessado por uma auto-estrada: junto a Vila Pouca de Aguiar, esta via eleva-se aos 1070 metros de altitude. Por outro lado, as pontes sobre o rio Douro, sobre o rio Corgo, e sobre o vale de Vila Pouca de Aguiar estão entre as mais altas de Portugal. Refira-se também que no percurso da  A 24  entre Vila Real e Chaves, foi ocupada parte da plataforma da Linha do Corgo.