Tem início junto ao Estádio Nacional do Jamor, no Vale do Jamor e, com uma orientação circular predominantemente sudoeste - nordeste, articula-se ao longo do seu percurso com alguns dos principais acessos a Lisboa, quer a nível regional ( ''' IC 19 ''',  ''' A 16 ''',  ''' IC 22 ''' ) quer inter-regional ( ''' A 8 ''',  ''' A 10 ''' ). Passa junto a Queluz (onde se fez honra em preservar o Monumento Natural de Carenque, com as suas jazidas de pegadas de dinossauros), a Odivelas e a Loures e termina, após 35 km, em Alverca, na confluência com a principal auto-estrada de Portugal, a  ''' A 1 '''.

Apesar de não passar, na totalidade do seu percurso, a mais de 20 km do centro de Lisboa, desenrola-se quase totalmente em ambientes semiurbanos e rurais – junto a vilas e aldeias dos arredores da capital. Desenvolve-se também em terrenos bastante montanhosos, obrigando a mais de 15 viadutos e a 2 túneis. Atravessa, em diferentes áreas, os concelhos de Oeiras, Sintra, Amadora, Odivelas, Loures e Vila Franca de Xira.