Armengol III de Urgel (?- Monzón, Barbastro, Huesca, 1065) foi Conde de Urgel de 1038 a 1065. Foi detentor da Tenência da cidade de Barbastro como recompensa da sua colaboração com o rei de Aragão Sancho I de Aragão (1042 — 4 de Junho de 1094), na conquista desta cidade ao caudilho taifa Ahmad al-Muqtadir. Faleceu durante os combates da contra ofensiva do taifa de Saragoça, que tentava recuperar a referida cidade.